福建 数控钢筋弯箍机 HRG-12 物美**

福建 数控钢筋弯箍机  HRG-12 物美** 设备系统介绍：
伺服控制器软件设计
自动工作运行时，数控主机将运动指令不断发送给伺服控制器。伺服控制器中的单片机则对收到的指令作进一步的运算，生成两组电机的位置指令周期，然后按此周期向伺服驱动装置发出指令脉冲。在本项目所设计的系统中，采用了两组伺服电机，因此系统在实际工作时，数控主机要将不同的运动指令发送给两个单片机。由于交流伺服系统装置中含有电子齿轮，以交流伺服系统为对象的系统软件设计可不考虑机械转动链和数控指令脉冲当量的匹配问题，算法流程如图
钢筋进给长度的闭环控制
下图为数控钢筋弯箍机钢筋进给部分的简图。从图中可以看出，采用组主从动轮将钢筋带入校直部分。其中二组由三相交流永磁同步电动机直接带动。一组主从动轮与二组主从动轮之间由链轮进行连接，二组的主动轮转动的同时带动一组的主动轮转动，这样就可以将钢筋由外界送入进行校直。一组轮为计量轮，它的作用是测量钢筋进给的长度。计量轮测量的结果由光电编码器处理后形成计算机可处理的脉冲信号，将信息反馈给伺服控制器中的单片机，伺服驱动器带动电动机运转，于是电动机使主从动轮再次运转以使钢筋进给并较终消除差值。