湖南 数控钢筋弯箍机 HRG-12 物美**

湖南 数控钢筋弯箍机 HRG-12 物美**  设备系统介绍：
钢筋进给
钢筋通常由圆盘的形式存放。在数控钢筋弯箍机中，钢筋的进给和校直是同时完成的。两组动轮将钢筋由外部带入并同时进行水平校直。其中*二组动轮由伺服电动机经过中间传动机构直接带动，首组动轮与*二组动轮之间由链轮进行连接，*二组动轮转动时同时用链轮带动首组轮转动，这样就可以实现将钢筋进给的任务。
扭头与切断
扭头是钢筋加工的关键部分，钢筋较终加工成型是由扭头部分完成的。钢筋弯曲的扭头是装在一个可活动盘上的，这个盘由两部分组成:一部分是处在盘一端的扭爪，钢筋的加工成型是通过扭爪对钢筋施加作用力来完成的。另一部分是轴心部分，扭爪在运动时是围绕轴心进行的。通过图所示的需加工的钢筋形状对扭头的运动进行说明。
切断刀头位于扭头部分之前。当一个产品加工结束时，工控机发出信号使电液阀开启以驱动刀头运动切断钢筋。
控制部分
数控钢筋弯箍机采用两组伺服系统，一组用来控制钢筋的校直和进给，另一组用来控制扭头的运动。伺服系统中伺服驱动器采用工业控制机对伺服驱动器进行控制。采用C语言及VISUALBASIC进行程序设计，依据伺服驱动器的数模转化关系进行程序设计，控制部分的重点是如何实现对钢筋进给位移及钢筋弯曲角度的控制。控制系统需要完成两方面的控制，首先控制钢筋的进给长度使其达到加工要求，这部分通过旋转编码器反馈的位移信息由一组闭环控制完成；其次对扭头的加工角度进行控制，一次扭转就达到加工设计角度是有困难的，因此由角度传感器传送的角度信息利用另一组闭环控制系统完成对角度的控制。