福建 数控钢筋弯箍机 HRG-12 厂家直销

福建 数控钢筋弯箍机  HRG-12 厂家直销 设备系统介绍：
控制部分
数控钢筋弯箍机采用两组伺服系统，一组用来控制钢筋的校直和进给，另一组用来控制扭头的运动。伺服系统中伺服驱动器采用工业控制机对伺服驱动器进行控制。采用C语言及VISUALBASIC进行程序设计，依据伺服驱动器的数模转化关系进行程序设计，控制部分的重点是如何实现对钢筋进给位移及钢筋弯曲角度的控制。控制系统需要完成两方面的控制，首先控制钢筋的进给长度使其达到加工要求，这部分通过旋转编码器反馈的位移信息由一组闭环控制完成；其次对扭头的加工角度进行控制，一次扭转就达到加工设计角度是有困难的，因此由角度传感器传送的角度信息利用另一组闭环控制系统完成对角度的控制。
伺服控制器软件设计
自动工作运行时，数控主机将运动指令不断发送给伺服控制器。伺服控制器中的单片机则对收到的指令作进一步的运算，生成两组电机的位置指令周期，然后按此周期向伺服驱动装置发出指令脉冲。在本项目所设计的系统中，采用了两组伺服电机，因此系统在实际工作时，数控主机要将不同的运动指令发送给两个单片机。由于交流伺服系统装置中含有电子齿轮，以交流伺服系统为对象的系统软件设计可不考虑机械转动链和数控指令脉冲当量的匹配问题，